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设计了一种基于LoRa技术的STM32F4无线程序升级系统。此系统由PC及相关STM32软件开发环境、LoRa通信模块及其控制器和STM32F4终端三部分组成。本系统采用LoRa技术将程序数据无线发送到终端,终端通过IAP技术实现远程无线程序自动升级。测试结果表明,此系统能够有效地进行无线传感网络终端的程序升级,极大节约了时间和人力成本。