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【摘 要】
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针对随机海浪作用下船舶运动的非平稳、非线性特性,文章提出了基于卡尔曼（Kalman）滤波原理的非线性二阶Volterra级数自适应预报模型。通过把Volterra级数核向量作为状态向量,利
【机 构】
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中国船舶科学研究中心
【出 处】
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船舶力学
【发表日期】
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2010年7期
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