【摘 要】
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针对S7-200PLC晶体管源型输出与TVT-99D机械手模型SH-20403驱动器不兼容,无法实现TVT-99D机械手模型位置控制的问题进行研究。分析并改造SH-20403驱动器外围线路,在SH-20403
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针对S7-200PLC晶体管源型输出与TVT-99D机械手模型SH-20403驱动器不兼容,无法实现TVT-99D机械手模型位置控制的问题进行研究。分析并改造SH-20403驱动器外围线路,在SH-20403驱动器保护电路与S7-200PLC输出端之间增加一个由3个S8050D开关三极管和3个阻值为6.8kΩ的电阻组成的倒相器,使得S7-200PLC晶体管源型输出与SH-20403驱动器兼容。综合应用S7-200PLCPTO两种典型的脉冲串操作——单段操作与多段操作,实现机械手的位置控制,把横轴精确地定位在离横轴正限位100mm处。
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