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介绍了一种新的机器人弧焊离线编程系统开发方法 ,即在高性能PC机和AutoCAD2 0 0 0平台上 ,运用其最新的开发工具———ObjectARX进行二次开发 ,并利用此方法成功地开发出了一个通用的机器人弧焊离线编程系统。按照功能不同 ,此系统分为 10个功能模块 ,其中典型的模块有建模模块 (包括几何建模和运动学建模 )、离线编程模块、程序转换模块等