【摘 要】
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针对场景匹配技术中以二进制稳健基元独立特征（binary robust independent elementary features,BRIEF）为代表的实时算法匹配错误率高的问题,提出一种基于局部梯度二值化的特征
【机 构】
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北京工业大学电子信息与控制工程学院,香港理工大学电子与信息工程系
【基金项目】
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北京市自然科学基金暨教委重点科技项目（KZ201310005004）
论文部分内容阅读
针对场景匹配技术中以二进制稳健基元独立特征（binary robust independent elementary features,BRIEF）为代表的实时算法匹配错误率高的问题,提出一种基于局部梯度二值化的特征描述算法.该算法利用重心向量方向归一化特征描述区域,保证了特征描述符的方向不变性.同时,融合基于局部梯度二值化的区域纹理信息以降低特征匹配错误率.使用国际通用数据库对算法进行了验证,实验结果表明：提出的场景匹配算法其平均匹配准确率比BRIEF算法高44.59%,具有较高的鲁棒性.
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