【摘 要】
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<正> 4.伺服技术的发展 伺服装置是数控系统的重要组成部分。伺服技术的发展建立在控制理论、电机驱动及电力电子等技术的基础上。50年代初,世界第一台NC机床的进给运动采用
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<正> 4.伺服技术的发展 伺服装置是数控系统的重要组成部分。伺服技术的发展建立在控制理论、电机驱动及电力电子等技术的基础上。50年代初,世界第一台NC机床的进给运动采用液压驱动。由于液压系统单位面积产生的力大于电气系统(约为20:1),惯性低、反应快,因此当时很多NC系统的进给伺服为液压系统。当时的富士通公司从MIT吸收了第一台NC技术后,开始用伺服阀电液系统作为进给驱动系统,然后在1959年很快就推出了电气液压脉冲马达进给系统。70年代初期,由于石油危机,加上液压对环境的污染以及系统笨重、
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