【摘 要】
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针对飞控系统的可重构设计问题,提出了解耦控制与自适应逆控制(Adaptive Inverse Control)相结合的控制策略.首先采用线性动态逆方法设计了某型飞机的滚转角控制回路,实现飞
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针对飞控系统的可重构设计问题,提出了解耦控制与自适应逆控制(Adaptive Inverse Control)相结合的控制策略.首先采用线性动态逆方法设计了某型飞机的滚转角控制回路,实现飞机滚转与侧滑之间的解耦;其次,给出了具有可变增益的基于ε-滤波的LMS算法,在系统解耦的基础上构建了自适应逆控制系统,从而实现系统在舵机故障下的重构控制.仿真结果表明,这种基于改进的ε-滤波可变增益LMS算法的自适应逆可重构飞行控制系统具有良好的系统故障恢复功能, 表明了其在飞控系统重构中的有效性.
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