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背景：腰椎退行性病变是腰椎自然老化、退化的生理病理过程,严重影响着患者的生活质量.传统的手术方式会带来一些并发症,棘突间动态固定Coflex临床效果不错,但是缺乏实验数据的支持.目的：研究腰椎稳定方式对其运动影响,从生物力学角度为临床手术提出参考意见.方法：选取新鲜的猪腰椎制备实验模型5组：分别为正常状态（A组）、损伤状态（B组）、L3-L4Coflex固定（C组）、L3-L4Coflex固定＋减压（D组）、L3-L4椎间融合固定（E组）.运用机器人手臂系统对每具标本5种模型进行前屈/后伸、左/右侧弯、左