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介绍了中国的BeiDou、美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的GALILEO四个全球卫星导航系统的最新发展情况及未来规划。对四个导航系统的参数进行对比分析,对组合导航系统定位算法进行了研究;对组合导航系统的时空进行统一;由于组合系统中可见卫星数量大大增加,采用最小二乘算法对用户的位置进行解算,提高了用户的定位精度。