【摘 要】
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视觉传感器作为智能机器人的关键技术,可以实现机器人定位、导航和目标跟踪。但是,当前市场上缺乏高性能的机器人视觉传感器平台。本文将介绍一个功能强、效率高的视觉传感平
【机 构】
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Dajiang Innovations Technology Co.,Ltd.,University of Science and Technology of China,
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视觉传感器作为智能机器人的关键技术,可以实现机器人定位、导航和目标跟踪。但是,当前市场上缺乏高性能的机器人视觉传感器平台。本文将介绍一个功能强、效率高的视觉传感平台Guidance,其包含一个中央处理器和多个(五个以上)伺服传感单元,内置的基础功能有:视觉定位、避障、景深图像生成。此外,Guidance配套有完整的SDK文档,可供使用者灵活使用并开发相关的项目,譬如自主导航、目标跟踪、定位和地图构建等。
As the key technology of intelligent robot, vision sensor can realize robot positioning, navigation and target tracking. However, there is currently a lack of high-performance robotic vision sensor platforms on the market. This article introduces Guidance, a powerful and efficient visual sensing platform that includes a central processing unit and multiple (five or more) servo-sensing units. The built-in basic functions are: Vision Positioning, Obstacle Avoidance, Depth of Field Image Generation . In addition, Guidance comes complete with SDK documentation for flexible use and development of related projects such as autonomous navigation, target tracking, positioning and map building.
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