【摘 要】
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传统液压机并式同步控制需要更长时间才能达到稳态误差，不能实现液压机的高精度同步控制。为了提高液压机的工作效率，开发了一种液压机双缸同步控制液压系统，并给出活塞杆伸出和缩回两种状态下的控制方案。将同步误差补偿数据传输至液压缸2,使其更快地完成动态响应，从而显著减小液压缸2的位移差，实现同步控制精度的显著提升。通过误差反馈方式实现同步控制，从而达到对双液压缸同步运行过程的精确控制，通过遗传算法整定PI
【机 构】
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盐城工业职业技术学院信息与安全学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（31972609,31772644）；
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传统液压机并式同步控制需要更长时间才能达到稳态误差，不能实现液压机的高精度同步控制。为了提高液压机的工作效率，开发了一种液压机双缸同步控制液压系统，并给出活塞杆伸出和缩回两种状态下的控制方案。将同步误差补偿数据传输至液压缸2,使其更快地完成动态响应，从而显著减小液压缸2的位移差，实现同步控制精度的显著提升。通过误差反馈方式实现同步控制，从而达到对双液压缸同步运行过程的精确控制，通过遗传算法整定PID参数，显著提升了双缸液压系统的同步控制精度。误差反馈同步控制方式与并式控制方式相比，最大误差依低了68.71%;进入稳态误差所需的时间减少了18.52%,因此，可以通过同步控制结构来实现对液压机的精确同步控制。
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