基于两步控制策略的混沌系统全局有限时间同步

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jo0909
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究了无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDCM)混沌系统的全局有限时间同步问题.利用混沌吸引子的有界性,提出了两步控制策略.首先不施加控制,让主–从混沌系统各自的轨迹收敛到各自的吸引子中,并估计了吸引子的界和收敛时间;再对收敛到吸引子的从系统施加状态误差反馈控制,根据有限时间稳定性理论,得出该控制器在满足一定条件时,两个相同的混沌系统可以快速达到有限时间同步.这种方法在主从系统的初始值相差很大的情况下可以大大减少控制成本,并且可以并估计同步时间.文章最后用
其他文献
目的利用临床生物化学指标建立初步判定慢性乙型肝炎患者肝组织炎症、坏死程度的评分系统。方法统计分析255例慢性乙型肝炎患者临床和病理资料,从19个生物化学指标中选出5个参
病毒性肝炎在我国是常见的危害人民健康的疾病,可导致重型肝炎,重型肝炎病死率高达70%。由于肝脏具有很强的代偿功能,故目前临床上常用的肝功能生化检查不能准确地反映肝脏的受损
双层结构预测控制是指先进行设定值优化、再进行设定值跟踪的预测控制.在已有的双层结构动态矩阵控制的基础上,本文给出基于状态空间模型的双层结构预测控制算法.该算法基于
日前,江苏省召开第五次全省自强模范暨残联系统先进工作者表彰会议,盐城市大丰区的大丰义工联合会(以下简称大丰义工联)被表彰为江苏省扶残助残先进集体,并作为盐城市扶残助残先进
机器人移动轨迹按照人的手臂来模拟是提高机器人安全性和人机交互能力的有效方法;特别是针对机器人抓取路径不唯一的场合,类人行为对于人机系统表现更加自然.此前,通常利用Ki
将图论及一种新的数学分析工具——矩阵的半张量积(semi-tensor product of matrices,STP),作为研究工具,通过研究图的k内稳定集的充分必要条件,研究了k轨道任务分配问题的可解
目的 研究肝纤维化的发生机制,寻找新的与肝纤维化相关的生物学标志物. 方法将48只大鼠分为乙醇组、免疫组和对照组,分别进行乙醇灌胃、猪血清注射与等渗盐水注射处理.采用James's网状染色法染色并检测处理后第2、4、6、8周大鼠肝脏的病理学变化.将处理后第2、4、6、8周的各组大鼠分别处死4只后取肝,并将肝脏组织作匀浆处理,通过2次蔗糖密度梯度离心获得细胞质膜组分,用Western blot法检测
针对一类不满足观测器匹配条件的线性系统,讨论了未知输入观测器设计方法.首先,为了突破观测器匹配条件的限制,提出了一种与未知输入相对阶无关的辅助输出构造方法.然后,把未
针对三相八开关容错逆变器的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统,基于分数阶滑模变结构技术,提出了一种新颖的无速度传感器有限控制集模型预测
新的商业框架将与当地现有的东西一起运作而产生多样收入,并对基本需求做出反应。我们国家目前遇到的生态、社会、经济困境,不仅是近三十年以环境为代价片面发展经济带来的后