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电动负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩，是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一。论文分析了电动负载模拟器的组成及工作原理，建立了数字仿真模型，详细分析了电动负载模拟器的特点，通过采用力变化速度反馈改善了系统的阻尼特性，设计了基于偏差最优的PID控制器，并基于不变性原理对舵机运动进行补偿，实现了电动负载模拟器的快速、高精度控制，最后通过仿真验证了控制系统设计的正确性。