【摘 要】
:
多传感器信息融合技术可以有效提高雷达对目标的发现和探测能力,而多传感器信息融合成功的先决条件在于系统误差配准.过大的雷达系统误差会给航迹相关和融合带来模糊和困难,
【机 构】
:
中国电子科技集团公司第三十八研究所 合肥230088
论文部分内容阅读
多传感器信息融合技术可以有效提高雷达对目标的发现和探测能力,而多传感器信息融合成功的先决条件在于系统误差配准.过大的雷达系统误差会给航迹相关和融合带来模糊和困难,使得融合系统监视性能严重下降.针对多传感器误差配准问题,给出了时间误差配准和空间误差配准的解决方法,并通过将空间误差配准问题转换为非线性优化问题,利用遗传算法搜索获得问题的近似最优解.通过真实采集的雷达观测数据和MATLAB仿真实验,验证了遗传算法在解决多传感器误差配准问题中的有效性.
其他文献
基于Gleeble-3500热模拟压缩实验,对热变形行为及热加工图进行分析。结果表明:34CrNiMo6钢的热变形激活能为365.653kJ/mol;在变形温度1030~1120℃、应变速率0.005~0.03s-1及变形温度1050~1090℃、应变速率0.1~0.5s-1区域内发生的动态再结晶较为充分,是最佳的加工窗口;平均晶粒尺寸随着温度的升高而逐渐变大;随着应变速率的增大而降低,但应变速率对平均晶粒尺的影响不是十分显著。
本文面向汽车智能技术,对汽车模具滑移线技术进行研究,研究结果表明,模具滑移线工艺设置中的调整冲压方向、调整拉延筋、压料面以及压边力等方法可以有效控制模具成形中滑移角的大小,同时可以减少滑移量,并且保证冲压件的成形质量和制件刚度。汽车模具滑移线技术的研究,有效推进汽车智能技术的快速发展。
对现场使用的机器人底座焊缝开裂问题进行有限元分析,对零部件的设计合理性进行分析说明,优化底座结构,降低不利因素对焊接焊缝质量产生的影响;结合现场实际生产情况,综合分析现场整改及后续设计的合理性。
针对电网运行中设备所作无用功较大的问题,为改善这种情况,增加系统有功输出,在电网中设计了微控制(MCU)校正电路和智能功率模块(IPM)校正电路对比方案.结果为MCU采用的是微
3D打印技术制备医用生物多孔支架是目前最有前景和吸引力的生物医学应用之一。采用建模软件(C4D)通过随机域建立自生长多孔结构支架,最大程度地模拟松质骨的形态和结构。通过选择性激光熔化技术获得默认尺寸120%、160%、200%和240%比例的的三维结构模型。通过金相分析、热处理、硬度测试和压缩实验,对自生长多孔支架试样进行微观组织和力学性能分析。实验研究发现,自生长多孔支架在200%比例的孔径下,力学性能高于其它孔径比例的自生长多孔支架和天然骨。自生长多孔支架的表面形态和结构与人类松质骨相似,具备较高的细
液体透镜具有许多传统玻璃透镜所不能比拟的优点,其成像质量一直是研究的重点.提出一种通过削弱像差提升成像质量的液体透镜设计方法,该液体透镜由PDMA薄膜层、纯水、二甲基
为解决城市群数据网络布局成本最优化的问题,利用城市互联网产业规模和人口结构数据构建城市网路接入价值评估模型,提出基于网络接入价值的城市群网络布线优化方法.模型根据
毫米波带线网络相位一致性受到加工精度、铜箔粗糙程度、板材厚度不一致的影响,导致等相位设计的走线输出端口存在相位差.传统调相方法增加电路复杂度,成本高且不便于后期调
针对传统RBPF-SLAM算法构建地图存在重影,粒子出现衰退等问题,设计了阈值重采样函数进行优化采用。并使用移动机器人实验平台,该移动机器人SLAM建图采用Arduino作为核心控制器,采用的是2D激光雷达传感器作为外部环境探测器。采集到的信号经过Arduino处理,通过WiFi传递给ROS操作系统,通过上位机处理,构建环境地图。在ROS机器人操作系统下通过移动机器人测试平台在两个不同环境下进行地
针对中央空调体系庞大,难以进行远程控制,分摊计费等问题,基于嵌入式平台,使用B/S架构,设计并实现了具备分摊计费功能的中央空调控制管理系统.从硬件的接口设计,软件的通信流