RBPF-SLAM算法相关论文
针对传统RBPF-SLAM算法构建地图存在重影,粒子出现衰退等问题,设计了阈值重采样函数进行优化采用。并使用移动机器人实验平台,该移......
随着机器人操作系统的诞生和激光雷达SLAM算法的应用,有效地提高了机器人导航控制系统的智能性。本文设计了一台移动护理机器人,目......
学位
随着科技的不断发展和智慧家居的更高要求,人们对生活环境的质量越来越重视,而传统的固定式空气净化装置由于检测方式单一、检测范......
学位
