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针对遥操作机器人系统中视频传输数据量大，造成的时延严重影响操作者决策，使机器人现场作业透明度不高引起误操作的问题，提出采用3DSMAX建立三维机器人仿真模型，在OPENGL编程环境下对其进行绘制及仿真控制，采用H．263标准及相应压缩算法把获取视频压缩、传输、解压、远端显示与仿真模型融合。实验证明，该方法不仅能实现控制命令准确传输、机器人实时控制，而且视频机器人跟踪仿真模型轨迹作业避免了误操作。