【摘 要】
：
为了提高礼仪机器人在复杂环境中测量数据的可靠性以及解决同一类型多传感器测距盲区无法补偿的问题，使得礼仪机器人可以测得300cm以内障碍物的距离信息，本设计采用红外传感器
论文部分内容阅读
为了提高礼仪机器人在复杂环境中测量数据的可靠性以及解决同一类型多传感器测距盲区无法补偿的问题，使得礼仪机器人可以测得300cm以内障碍物的距离信息，本设计采用红外传感器和超声波传感器组成礼仪机器人的测距系统，并应用自适应加权数据融合技术对传感器所测数据进行融合，实现了两种传感器在功能上的互补，提升了系统的实时性，减小了系统的测距误差。实验结果表明系统可在300cm以内精确测距，提高了整体测距精度，得到了被测距离更加准确的估计。
其他文献
本文针对建设工程管理专业校企合作与产教融合现状进行研究,从专业课程、师资队伍、实训基地、课堂教学、企业实践、毕业设计等六个方面,全面构建产教融合的体与校企合作保障
目前我国北方高速公路建设中普遍采用水泥稳定级配碎石技术施工方案,水泥稳定碎石基层早期裂缝及由此诱发的沥青面层反射裂缝问题一直困扰着道路工程界,影响着沥青路面的耐久
随着时代的变迁和发展，电气自动化技术从产生到成熟，由于电气自动化控制技术可以大大提高运行效率、改善劳动条件、提高工作安全性和可靠性，促使企业获得了可持续发展的动力。文
eICIC作为LTE—Advanced系统关键技术之一，能有效地解决异构网下不同类型基站之间的干扰问题，能够显著提升LTE—A系统的吞吐量和性能。本文首先介绍了异构网的组成，并简要地探讨
钢筋混凝土柱实腹钢梁的结构形式在厂房结构设计中得到了广泛的应用,这种结构形式不同于已有成熟结构体系,兼具轻钢门式刚架跨度大、施工方便和混凝土结构经济性好等特点。本
目前工程造价管理现状和市场经济不断发展的形势，都要求工程造价管理必须深化改革，向前推进。本文结合我国-r-,l~造价管理工作存在的问题，阐述了如何促进我国工程造价管理的发展
本文分析了中国电力信息化发展，重点剖析了发展中存在的问题，同时针对对灾难意识不足的问题，分析了中国自然灾害的特点，以及不同类型自然灾害对电力行业的影响，突出灾备中心是当前
在地铁建设项目中,基坑围护结构的应用十分普遍,其是否稳定可靠直接关系到最终工程项目的质量水平。本文首先简要分析了地铁车站基坑围护结构的施工特点,接着结合工程实例就
2005年10月，上海二手房指数为1677点，比上月下挫12点，环比回落0．7％。总体来看，本月全市二手房均价保持小幅下跌态势，而成交量未见明显放大。
海上风力发电是解决电力资源的重要方式,其运作过程环保、可持续,能源丰富,日益受到社会各界的关注,本文旨在探讨将班组管理运用到海上风力发电的实际操作当中,通过分析海上