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全液压自动钻具输运系统是全液压驱动,用于将地面钻具输运到钻井平台的自动化装置.着重介绍了该系统的结构特点、主要技术参数、动力传动方案、钻具平移机构、举升机构、推送机构等.系统采用链传动方式起升,有精确的传动比,振动小.曲面结构的钻杆支架和其他辅助机构的设计,最大程度上保护了钻具,减小了外界因素对系统的冲击振动.