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基于机器视觉技术的产品自动检测、分类和测量系统,由于非接触性和快速、精度高等优点在实际生产中得到广泛关注。论文研究并建立了目标体几何形状和尺寸检测机器视觉系统。原始图像经过预处理、获取图像轮廓特征后,采用一个基于不变矩、相对矩和提取角点特征的新方法自动识别目标体的形状。根据工业应用实际情况,线性模型标定获取摄像机内外参数,计算目标体形状特征的真实尺寸。实验证明该方法计算复杂度相对于常用的Hough变换大大降低,适合实时处理,实验结果较为理想。