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提出了基于输电线路激光点云的无人机航迹自动规划方法,首先将利用机载激光完成对输电线路的杆塔和输电线的提取与分离,然后通过算法自动规划无人机航迹,让无人机能实现真正意义上的自主巡线飞行。
基于输电激光点云数据无人机航迹自动规划技术
【摘 要】
：
提出了基于输电线路激光点云的无人机航迹自动规划方法,首先将利用机载激光完成对输电线路的杆塔和输电线的提取与分离,然后通过算法自动规划无人机航迹,让无人机能实现真正
【机 构】
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云南电网有限责任公司带电作业分公司,昆明能讯科技有限责任公司
【出 处】
：
电力设备管理
【发表日期】
：
2019年8期
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