论文部分内容阅读
本文研究了一般非线性系统的变结构控制.将系统变换为正则型,并引入趋近律这一新概念,保证动态过程品质,减弱抖振.对控制作用受限情况及系统受到摄动时的鲁棒性也进行了研究.仿真支持本文结果的有效性.
非线性系统的变结构控制
【摘 要】
：
本文研究了一般非线性系统的变结构控制.将系统变换为正则型,并引入趋近律这一新概念,保证动态过程品质,减弱抖振.对控制作用受限情况及系统受到摄动时的鲁棒性也进行了研究.
【机 构】
：
北京航空航天大学
【出 处】
：
自动化学报
【发表日期】
：
1989年5期
其他文献
目的针对心理咨询在临床护理中对躯体疾病治疗的意义进行探讨和分析。方法选取本院心理咨询科2016年2月至2019年8月治疗的200例躯体疾病患者,遵循随机原则分为对照组和观察组
<正> 1 前言 近年来,随着尖端技术的高速发展,对高性能的设备和机器都有新的要求,进而对用于这些高性能设备和机器上的零部件的强度也有更高的要求,同时还要求具有高韧性。马
随着互联网科技的不断发展和当代媒体技术的不断更新换代,在传统媒体基础上发展起来的新媒体由于拥有最为现代化、便捷化的传播体系,它对于大学生社会主义核心价值观培育也起
推进农村基层治理法治化,既是依法治国的必然要求,也是农村经济社会发展的现实需要。当前我国农村基层治理法治化面临着诸多挑战。推进农村基层治理法治化需要遵循民主与集中
近年来，空间思维和空间数据分析方法在社会科学领域越来越受到重视。运用探索性空间数据分析方法考察了1990-2004年中国341个区域单位人均GDP增长速度的空间相关性和空间异质
目的研究比较二氧化锆与铸瓷冠在前牙美学修复中的应用效果。方法 100例需前牙美学修复患者,按其意愿分为实验组与对照组,各50例。实验组患者接受二氧化锆全瓷冠前牙美学修复
本文应用化工过程模拟软件AspenPlus对正己烷-乙酸乙酯共沸物系的萃取精馏过程进行了模拟与优化。以糠醛为萃取剂,运用灵敏度分析工具确定了萃取精馏塔和萃取剂再生塔的最佳
邓小平科技思想是邓小平理论的重要组成部分,是马克思主义中国化的重要成果,是新中国科技工作经验教训的全面总结,是新时期科教兴国战略的重要理论依据和政策依据。进一步学
目的 探讨布地奈德治疗新生儿胎粪吸入综合征的临床疗效。方法 选取2014年5月—2016年8月我院收治的新生儿胎粪吸入综合征患儿46例,知情同意后随机分为研究组和对照组,每组23
通过分析德玛-MWD随钻测量仪器信号解码原理结合现场施工的经验,分析和研究了干扰德玛-MWD随钻测量仪器解码的因素,对于德玛-MWD随钻测量仪器的现场施工和仪器的改进具有一定