桑车踏板自动化焊接误差分析与控制

来源 :机械设计与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sunna2005

【摘要】

：

在示教再现型机器人自动化焊接生产中,对焊缝误差进行分析与控制对提高产品质量具有十分重要的意义.以桑车踏板焊接件为例,通过对焊缝误差进行统计分析,确定了引起焊缝偏差的

【作者】

：

陈锦林邵华

【机构】

：

上海交通大学机械与动力工程学院

【出处】

：

机械设计与研究

【发表日期】

：

2002年5期

【关键词】

：

桑车踏板自动化焊接误差分析质量控制焊缝跟踪机器人焊接 quality control seem tracking robotic welding

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在示教再现型机器人自动化焊接生产中,对焊缝误差进行分析与控制对提高产品质量具有十分重要的意义.以桑车踏板焊接件为例,通过对焊缝误差进行统计分析,确定了引起焊缝偏差的主要误差源.提出了以最小焊缝误差为目标的机器人优化焊接轨迹示教法.经过试验证明,采用优化示教轨迹可使焊接废品率从20%下降至5%,有效提高了焊接质量.

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