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介绍一种以PLC作为主控制器,伺服传动系统作执行驱动机构的新型两轴数控冲齿机。论述了系统工作原理,硬件实现及软件编程方法。新系统的冲齿—牵料机构彻底改变了传统冲齿机的机械耦合连接方式,采用计算机数字控制和高精度伺服传动系统,实现了机械解耦和数字化柔性连接,通过软件编程和人机界面参数设置,保证了两轴同步驱动和工艺参数的柔性化调整。