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本文创新设计了一种水箱拉丝机自补偿伺服排线装置,包括张力检测单元、排线分线装置与排线收集装置,其中张力检测单元由第一过线轮、第二过线轮、张力过线轮、角度位移传感器、张力杆以及导向槽组成;排线分线装置由第三过线轮、同步带、第四过线轮、丝杠螺母、滚珠丝杠、联轴器、排线伺服电机、第五过线轮、排线底座、端盖组成;排线收集装置由工字轮、收线伺服电机组成。该装置能自动检测金属丝的张力,结构简单,在金属丝出现断线状况时可及时报警。