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针对熔化极气体保护焊建立焊缝红外在线监控系统,提出一种基于频域的红外焊缝显著性实时检测算法,从滤波处理、颜色模型和背景抑制3个方面对频率调谐算法(FT)进行改进,从而获得更优的红外焊缝显著图。把改进的FT算法分别和ITTI, GBVS, SR, FT, AC和HC等典型显著性检测算法进行对比分析。结果表明,改进的FT算法的平均运行时间为0.075 s,并且不需要进行预处理,有效地保证了检测过程的实时性;分别采用各算法对焊缝红外图像进行处理,结果表明,改进的FT算法有效抑制了红外焊缝显著图中的背景、噪