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为满足对直流无刷电机控制要求精度高、调速性能好、系统实现成本低的需要，设计了一种无刷电机控制系统。该系统以MC9S12X128单片机为控制核心，采用IR2130芯片驱动MOSFET功率管，实现对直流无刷电机三相六拍PWM控制。系统硬件电路结构简单、调速方便、功耗低。实际运行测试表明，电机可以长期稳定运行。