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在学术自由概念尚未正式产生前,与学术自由相近的权利,如思想自由、表达自由和出版自由等已广泛出现在成文宪法中。到19世纪中期,学术自由作为一项相对独立的权利正式被载入德国宪法,并波及到周边国家。20世纪以来,学术自由入宪先后经历了三次高潮,至今学术自由已是世界大多数国家宪法明文保障的一项权利。