基于DSP的高性能PMSM控制实验平台设计与实现

来源 :邵阳学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq1036191963
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为实现工业焊接机器人伺服驱动系统高精度控制要求,利用数字信号处理器(digital signal processor, DSP)的数据高速处理能力,设计基于DSP的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)矢量控制实验平台。通过分析永磁同步电机矢量控制系统的原理,在MATLAB/Simulink和CCS6.2环境下搭建基于DSPF28335控制的PMSM矢量控制系统代码生成软件及利用Labview设计上位机监控界面和实验硬件平台。该平台完成了电机的矢量控制策略,实现电机参数在线调试,增加了实验数据的可读性。实验结果表明,该平台具有性能稳定、易于开发和验证电机控制策略等优点,对研究高性能焊接机器人控制策略具有重要参考价值。
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