【摘 要】
：
船用主动升沉补偿起重机作为一种典型的自动化设备在远洋补给、海洋工程等领域得到了广泛的应用。以建设启发性、综合性,并能反映海洋工程前沿领域的教学实验设施为目标,搭建
【基金项目】
：
面上项目“二次调节主动升沉补偿系统的控制策略研究”(编号:51670901)
论文部分内容阅读
船用主动升沉补偿起重机作为一种典型的自动化设备在远洋补给、海洋工程等领域得到了广泛的应用。以建设启发性、综合性,并能反映海洋工程前沿领域的教学实验设施为目标,搭建了基于二次调节技术的主动升沉补偿实验平台。该平台采用六自由度转台模拟船体运动,在半实物仿真环境下编制控制算法对液压卷筒进行角位移控制,实现对被吊货物垂向运动的主动升沉补偿。通过该实验平台,学生可以实践二次调节单元三环控制器整定方法,舰船运动短时预报方法及基于结构不变形原理的前馈控制器设计方法等诸多知识点。既激发了学生学习的积极性,又锻炼了学生的动
其他文献
[摘 要：出现“国学热”这一现象，证明我国国力日益强大、民族自信心提升以及对民族文化的認同，但是在此现象背后能够折射出我国早先的文化信仰缺失。随着我国社会不断转型，很多缺失文化信仰的人民感到浮躁、迷茫、唯利是图。但在国学热潮流的推动下，采取国学思想精髓来填充我国民族文化信仰，是增强我国民族凝聚力、提升人们素质、保证社会稳定以及国家安康的重要途径。 关键词：国学热；民族信仰；民族文化] 随着我国
宋、元之间,棉花始传入黄河中下游地区,明初,迅速得到普及,逐渐成为该地区最大的经济作物。从流通看,棉花生产可分为自给性生产和商品性生产,商品性生产的发展不仅表现者整个
本文探讨第一次世界大战前的年代农业贸易在俄国和德国两大欧洲强权关系逐渐恶化过程中所起到的作用.通过考察农业贸易量、农业贸易对两个国家政治精英的重要性、农业贸易对
数学教学一直都是教学中最重要的组成部分,理应得到相关教育工作者的重视与支持。但就目前的发展趋势来看,我国高中数学教学还是存在一定的问题,需要相关教育工作者采取有效
应用动态膜原理 ,以 0 1mm孔径的普通筛网代替固定膜材料构成一体式动态膜 生物反应器 (DMBR)处理实际城市污水 .HRT =3 5h时 ,出水水质良好 .DMBR在小于数cm的液位差下自
本论文主要研究不确定非线性系统的输出反馈控制问题.针对多类非线性依赖于不可测状态的非线性系统,分别解决了系统的输出反馈镇定、实际跟踪和扰动抑制问题.本论文主要内容
众所周知，民间美术作为一种民间传承的文化现象，大多都与民俗活动有着紧密的联系，这其中的联系更多的是体现在其自身固有的美术价值形态方面。蒙古族民间美术价值形态的传承研究
公共机构节水型单位建设是深入贯彻落实节水优先方针的重要抓手。针对湖南省公共机构节水型单位建设现状,文章总结了湖南省自2014年启动创建工作以来,公共机构节水型单位建设
培养学生的创新能力，首先要让学生消除对创新的神秘感，明白在很多事情上都可以创新，树立创新的意识。然后在课堂教学中通过启发、先进教学手段的刺激，培养思维的发散性和广阔性，摆
本文以板球控制系统为工程背景,研究一类非线性系统的解耦与控制算法。首先应用拉格朗日功能平衡法,推导建立了板球系统的复杂及简化数学模型;其次,针对板球系统的大范围镇定