水下拖车电力拖动及控制系统的设计与实现

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水下拖车采用直流电机驱动,通过西门子6RA70三相全桥式整流控制器实现电机转速的控制。本文介绍水下拖车电力拖动系统的计算,主要电气控制设备选型,控制功能的实现方法及人机操作界面的功能。
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