【摘 要】
：
无人行车技术起源于韩国浦项制铁,2002年第一部无人值守行车研发成功,在浦项制铁正式投入生产。[1]行车按机械结构、操作控制方式,有多种分类。按操控方式分类,主要经历了三
论文部分内容阅读
无人行车技术起源于韩国浦项制铁,2002年第一部无人值守行车研发成功,在浦项制铁正式投入生产。[1]行车按机械结构、操作控制方式,有多种分类。按操控方式分类,主要经历了三个发展阶段,第一代为手动驾驶、地面人工指挥调度;第二代为库区自动化,车上有人驾驶、地面无人指挥调度,实现库区自动化、信息化;第三代为无人驾驶行车,也称智能行车,车上、地面均无人,智能化库存管理系统(WMS)全自动调配行车,自动化、信息化程度高,工作效率高。这里主要研究双梁式无人驾驶行车的技术特点及自主研发思路。
其他文献
老建筑是一个城市的记忆和文化积淀，也是一张名片，近二十多年来，上海城市建设超常发展，城市面貌日新月异，形成了特有的历史文化，与城市化水平发展到一定程度的其他城市一样，上海城市
据上海市统计局反馈,2017年上半年黄浦区单位增加值能耗同比下降4.89%,能耗总量64.03万t标准煤,同比下降0.31%,超进度完成市下达的年度节能目标,能耗强度及总量实现＂双控＂。
在中厚板、厚板零件大批量生产中．推广应用精冲技术取代有屑加工是冲压领域中的高技术．不仅能改变；中压加工的毛坯生产性质．直接用板料精冲出成品零件且其质量可与切削加工件相媲
采用以水、乙醇、丙酮、乙酸乙酯、石油醚作为溶剂在相同的条件下对茜草果实色素进行提取研究,选最佳溶剂.然后在最佳溶剂不同条件下进行对比实验,结果表明:以水作提取溶剂最
埋藏疗法称为经穴埋植疗法,是根据病情将特制的羊肠线埋藏于相应的经络穴位中,利用羊肠线(异性蛋白)对经穴持续性刺激治疗疾病的一种方法.笔者运用膻中穴埋藏法治疗哮喘50例,
2015年11月以来,金山区经委会同区环保局、区财政局、区市场监督局对全区燃煤（重油）锅炉及窑炉清洁能源替代项目资金补贴进行现场审核、验收,该项工作于2016年1月底全面完成。2
玉钢1080 m^3高炉热风阀漏水被迫紧急休风更换,因长期无计划休风和漏水导致炉凉,对炉况快速恢复进行了总结。主要经验是:炉况判断正确、采取保温措施、合理的操作、埋氧枪加
目的:探讨桂枝附子汤对胶原诱导性关节炎（CIA）大鼠滑膜组织中丝裂原活化蛋白激酶（MAPK）信号通路的影响。方法:将SD大鼠60只随机分为正常组,模型组,桂枝附子汤组(1.5,4.5,13.5 g·
主要介绍了高透光球形荧光灯集中供电创新模式的研究和应用,阐述了集中供电创新模式的基本原理、设计方案、主要技术性能指标以及与其它电光源比较的优势和大大提高了高透光
目的探讨胃镜下精准断流术在肝硬化食管胃静脉曲张出血患者中的临床应用价值。方法纳入福建医科大学附属漳州市医院2017年1月至2018年12月肝硬化食管胃静脉曲张出血患者116例