【摘 要】
：
如何提高粒子滤波中采样效率和算法对突变状态的跟踪能力,是粒子滤波算法研究和应用中的重点。将强跟踪滤波算法与粒子滤波算法相结合,提出了改进强跟踪粒子滤波(Improved Strong Tracking Particle Filter,ISTPF)算法,该算法通过强跟踪滤波生成一个修正项,并以此修正粒子滤波中的粒子样本,大大提高了采样效率,解决了传统强跟踪粒子滤波算法中粒子退化和采样效率低的问题。最后将ISTPF算法应用于紧组合导航模型中,仿真可得位置误差小于0.3 m,速度误差小于0.05 m/s,姿态误
【机 构】
：
海军装备部驻连云港地区军事代表室,江苏自动化研究所
论文部分内容阅读
如何提高粒子滤波中采样效率和算法对突变状态的跟踪能力,是粒子滤波算法研究和应用中的重点。将强跟踪滤波算法与粒子滤波算法相结合,提出了改进强跟踪粒子滤波(Improved Strong Tracking Particle Filter,ISTPF)算法,该算法通过强跟踪滤波生成一个修正项,并以此修正粒子滤波中的粒子样本,大大提高了采样效率,解决了传统强跟踪粒子滤波算法中粒子退化和采样效率低的问题。最后将ISTPF算法应用于紧组合导航模型中,仿真可得位置误差小于0.3 m,速度误差小于0.05 m/s,姿态误
其他文献
针对舰艇作战系统发展趋势,在分析GD公司公共显示系统的基础上,提出了基于虚拟化技术的软件定义显控台设计方法,讨论了相关关键技术及解决途径,给出了原型系统和应用设计原则。软件定义显控台支持台位共用、功能可定义,可有效满足作战系统重组和减战位、减台位等发展需求。
当存在海洋锋时,目标方位会产生一定误差,影响线导鱼雷的使用,主要对海洋锋产生的目标的方位误差对线导鱼雷使用的影响问题进行研究。首先阐述了声波传播规律,指出经过海洋锋后目标方位产生了误差。然后,建立了海洋锋方位误差计算模型,并对影响方位误差的主要因素进行了分析,通过分析得到:在条件允许时,适当远离海洋风区域有利于降低目标方位误差。最后,通过仿真分析了在一定条件下海洋锋对线导鱼雷攻击影响,并给出了应注意的问题及减小海洋锋影响的措施。
目的:分析呼吸功能锻炼联合心理护理在慢性阻塞性肺疾病(COPD)康复期患者中的干预价值。方法:将2018年11月——2019年12月我院收治的78例COPD康复期患者作为研究对象,通过系统抽样法将其分为研究组和参照组,每组39例,对照组实施常规护理,采用呼吸功能锻炼联合心理护理对观察组进行干预,并对比两组的肺功能指标和心理状态变化状况。结果:治疗后,研究组的用力肺活量(FVC)、第1秒用力呼气量(FEV1)、深吸气量(IC)均高于参照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:呼吸功能锻炼联合心理护
目的:探讨聚焦解决模式对初产妇焦虑、抑郁情绪的影响。方法:对我院妇产科2019年3月~2020年3月间接收的140例初产妇进行回顾性分析,根据护理模式的不同分为聚焦组以及对照组,每组各70例。对照组采取常规护理,聚焦组在此基础上采取聚焦解决模式,对比两组初产妇SAS、SDS评分。结果:干预后,两组SAS、SDS评分有所下降,但聚焦组水平要低于对照组(P<0.05)。结论:通过应用聚焦解决模式能够进一步改善初产妇焦虑、抑郁情绪。
目的:研究精细化护理模式在手术室护理中的影响效果。方法:随机抽取例60例手术治疗患者将其纳入实验调查范围,其均在2018年12月-2019年12月入院接受诊治,使用随机掷骰子方法分组,分别采用精细化护理(观察组,n=30)与常规护理(对照组,n=30)开展工作,对比两组护理人员的护理质量评分。结果:观察组患者的护理质量评分高于对照组,组间数据有统计意义(P<0.05)。结论:手术室护理中精细化护理模式发挥的价值较大,提高患者的配合程度,临床要推广。
为了研究深海海底环境对声传播特性的影响,建立了深海海底地形模型,通过BELLHOP模型仿真深海声道声速分布下不同海底地形的声传播特性,定量分析了“山地”、“海盆”以及平坦海底三种典型深海地形下,接收深度分别为500 m、1 km、3 km、4 km时的声传播特性差异,并利用本征声线的传播和时间到达结构进行了物理解释,研究成果对深海环境下声呐装备的作战使用具有指导意义。
目的:探讨快速康复外科护理对下肢骨折术后深静脉血栓形成的预防效果。方法:选择我院骨科2019年5月至2019年12月期间行手术治疗的50例下肢骨折患者设为对照组,实施骨科常规护理措施;另选择2020年1月至2020年8月我院42例手术治疗下肢骨折患者设为观察组,实施快速康复外科理念的围手术期护理干预,比较两组术后深静脉血栓形成率及患侧关节恢复效果。结果:观察组术后深静脉血栓形成率2.38%,较对照组的16.0%明显降低(P<0.05)。术后1个月、3个月观察组患者的膝关节、髋关节活动功能评分均显著高
为研究层次分析法和模糊评价法在信息通信装备作战适用性评估中的具体应用,首先,论述了作战适用性指标体系构建的基本思路。然后,按照指标权重计算、指标评分、评估算法三个步骤分析了作战适用性评估的基本过程和方法。最后,以某型野战程控交换机为例,采用数据仿真的方式验证了评估算法的可行性。
针对渡江工程信息的不确定性和情景因素的复杂性,提出了利用“情景-应对”决策理论推进信息保障力量运用的建设构想。在辨析渡江工程信息保障任务、信息保障力量内在关系的基础上,解析需求层次的特征;根据情景应用理论与方法,划分了渡江工程信息保障力量的三个需求层次;从三个维度对渡江工程信息保障力量的需求情景进行分类,并以其情景构成为牵引,构建支持情景应对的渡江工程信息保障力量需求概念模型,为指挥决策提供了解决方案。
目的:研究孕产期母婴健康教育对孕产妇产褥期保健护理能力的影响。方法:以随机数字表法将2019年2月—2020年2月我院接诊且分娩的86例孕产妇设置为对照组(43例,常规护理)、实验组(43例,加用孕产期母婴健康教育),对两组的产褥期保健护理能力进行对比。结果:实验组健康知识水平、自我责任感、自我概念、自我护理技能评分均高于对照组,P<0.05。结论:为孕产妇进行孕产期母婴健康教育,可改善其认知状况,提升自我护理能力,值得推广。