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为了解决传统电动汽车单电机驱动系统高效区无法覆盖汽车行驶工况点的问题，提出了一种基于模型预测控制的纯电动汽车多电机驱动系统能量最优分配策略。首先，以整个多电机驱动系统为研究对象，建立了电机模型和汽车纵向动力学模型，并讨论了采用高效区不同的前后轴电机时提高整车效率的方法。其次，通过台架实验标定出电机在特定转速转矩工作点的效率，通过引入前后轮驱动力分配比α，将两张电机的效率图转换为整车的车速驱动力效率图。再次，对模型预测转矩控制下的永磁同步电机系统进行了理论分析与仿真验证。最后，通过硬件在环实验，验证了能量最