【摘 要】
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自动装配用的弹性补偿机构多利用弹性件的变形对定位误差进行补偿。它具有结构简单、成本低,“响应迅速、在一定程度上可取代反馈控制系统,提高自动装配的可靠性。文章介绍了
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自动装配用的弹性补偿机构多利用弹性件的变形对定位误差进行补偿。它具有结构简单、成本低,“响应迅速、在一定程度上可取代反馈控制系统,提高自动装配的可靠性。文章介绍了6种典型结构,提出了设计中应当考虑的问题,对自动装配机及机械化装配辅助工具的设计具有一定参考价值。图5幅,表1个。
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