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本文系统地阐述了采用以一套工控机为控制核心、以步进电机为执行机构的数控系统对B2151单臂刨床的机械式走刀系统进行数控改造；并详细地介绍了CNC系统。改造后的系统不仅具有普通刨床的功能，而且还能加工圆弧及复杂的特性面。进刀范围为0．01—4000mm，每刀进给相对误差为0．01（无积累误差），因而提高了加工零件的光洁度。进刀机构随之简化，综合可靠性较普通刨床进刀机构提高了一个数量级。