【摘 要】
：
针对干挂工艺下大尺寸、大质量板材的安装存在自动化程度低、事故发生率高等问题,研制开发了新型的串并联板材安装机器人样机系统.在分析板材安装工艺流程的基础上,确定了机
论文部分内容阅读
针对干挂工艺下大尺寸、大质量板材的安装存在自动化程度低、事故发生率高等问题,研制开发了新型的串并联板材安装机器人样机系统.在分析板材安装工艺流程的基础上,确定了机器人总体设计方案,并对机械系统进行了详细的结构设计.根据板材安装的环境特点,提出了基于倾角和激光测距传感信息反馈以及结构光条视觉定位的机器人位姿检测方法.建立了机器人并联平台位置反解方程并进行了仿真验证.板材安装试验结果表明,该机器人结构设计合理,能够实现大质量、大尺寸板材的自动化安装.
其他文献
按照《自治区党委自治区人民政府关于令而实施职业教育攻坚的决定》的部署，2009年5月，自治区教育厅、财政厅联合认定了53所自治区示范性中等职业学校，并对35所列为立项建设对象
企业的人力资源管理外包在中国刚刚兴起，企业的人力资源管理外包在我国发展迅速。但在发展的过程当中也面临着一些问题，这些问题的存在在一定程度上也影响到未来企业人力资源管
通过调查甘肃陇西方言的“儿”尾词,分析了“儿”尾的功能,列出了“儿”尾词表。词表收1380多个“儿”尾词,详细考察了每个“儿”尾词的小称义。
归纳了易造成冲击地压发生的主控参量,分析了断层倾角对冲击效应的力学机理,建立了逆断层简化模型,研究了不同断层倾角条件下的应力场、能量场、顶板下沉量等诱冲因素对冲击
放置宫内节育器（IUD）是目前国内应用最普遍、最广泛的一种避孕方法，一般应在绝经后1年内取出。绝经后妇女生殖器官萎缩、变硬，往往给取宫内节育器（IUD）带来困难，但，临床上常有一些妇
《中华人民共和国动物防疫法》规定,禁止经营下列动物、动物产品: (一)封锁疫区内与所发生动物疫病有关的; (二)疫区内易感染的; (三)依法应当检疫而未检疫或者检疫不合格的;
【摘 要】我们应该充分利用地理教学重视灾害知识传授，让更多的人具有灾害防灾减灾意识，让更多人具有防灾减灾技能。 【关键词】灾害 意识 技能 近年来，随着全球环境的不断恶化，世界各地自然灾害频频发生，人们越来越关注自然灾害对人类社会的影响，与之相应的中小学灾害教育问题也引起了社会的普遍关注。地理科学以其独特的学科特性，在灾害教育方面具有十分重要的作用，扮演着灾害教育的重要角色。因此，从地理学科的
【摘 要】学生学会了观察物理实验的方法，提高了物理实验的感知力，才能掌握物理实验的技能，从而增加对物理实验的兴趣，启发他们的创新意识。 【关键词】物理 实验 教学 创新是社会发展的动力，创新是国家强盛的手段，我国的产品要实现由中国“制造”向中国“创造”的转变，关键是要提高国民的创新能力，而国民创新能力的提高，要长期地重视青少年创新能力的培养，培养青少年创新能力的途径有很多条，但提高青少年的动手
在向日葵苗期——现蕾期分期喷洒多菌灵，筛选防治向日葵苗期菌棱病的最佳防治时期。试验表明在向日葵2～6叶期对根腐型、茎腐型菌棱病防治效果较好。
1 心理问题及护理原则1.1 疑病：在老年病人中较为多见,此类病人多具有固执、吝啬、谨慎小心和只相信自己不相信别人的性格特点.表现为过分关心自己的健康,如有一点不适,就怀疑