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建立了六自由度的1／2车辆模型，应用二次性能指标的最优控制理论对主动悬架进行了分析计算。仿真结果表明．主动悬架在汽车驾乘舒适性及操纵稳定性等方面相对于被动悬架都有很大的提高。
基于1／2车辆模型的主动悬架的最优控制研究
【摘 要】
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建立了六自由度的1／2车辆模型，应用二次性能指标的最优控制理论对主动悬架进行了分析计算。仿真结果表明．主动悬架在汽车驾乘舒适性及操纵稳定性等方面相对于被动悬架都有很大的
【机 构】
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中国人民解放军总装备部汽车试验场
【出 处】
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湖北汽车工业学院学报
【发表日期】
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2006年1期
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