【摘 要】
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多目标跟踪是未来鱼雷发展的重要方向之一,数据关联是实现多目标跟踪的基本前提。鱼雷多目标跟踪的过程表现为一个动基座时变过程,本文利用鱼雷导航定位和航行姿态参数以及鱼
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第705研究所
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多目标跟踪是未来鱼雷发展的重要方向之一,数据关联是实现多目标跟踪的基本前提。鱼雷多目标跟踪的过程表现为一个动基座时变过程,本文利用鱼雷导航定位和航行姿态参数以及鱼雷检测到的目标信息,通过坐标变换实现观测空间配准,通过在统一时钟下实时计算采样周期实现观测时间配准。利用目标大地坐标系3D坐标和多普勒速度构造4D坐标系,以模糊归一化的4D欧氏距离作为关联法则,提出了一种适用于鱼雷多目标跟踪的数据关联方法,仿真试验证明了该方法能有效实现鱼雷多目标跟踪数据关联,具有一定的工程应用价值。
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