【摘 要】
：
终端滑模控制具有有限时间收敛、快速收敛、稳态精度高等优点,特别适用于快速、高精度控制,并在电机控制、飞行器控制等众多领域具有重要的应用价值.本文针对二阶非线性不确
论文部分内容阅读
终端滑模控制具有有限时间收敛、快速收敛、稳态精度高等优点,特别适用于快速、高精度控制,并在电机控制、飞行器控制等众多领域具有重要的应用价值.本文针对二阶非线性不确定系统有限时间鲁棒控制问题,为了提高终端滑模控制的控制性能,提出全局高速非奇异终端滑模及相应的滑模控制策略,并将新的滑模控制策略应用于二阶非线性不确定系统.所提出的全局高速非奇异终端滑模不仅具有非奇异快速终端滑模所不具备的全局高速收敛特性,而且可以提供全局非奇异性.
其他文献
徐工集团成功推出千吨级履带起重机．据介绍．该履带起重机的最大起重量达1000吨，其主臂长度、塔式副臂长度、起重力矩均高于行业同吨级产品的技术水平。该履带起重机采用了自拆装
在复杂信息系统的开发中，三层结构的客户／服务器技术正逐步取代两层结构的客户／服务器技术。本文对客户服务器三层结构及其优点进行了介绍，并以ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ６．０为例，详细介绍了三层结构的具体实现
本文介绍了基于ＦＯＲＭ的ＣＧＩ程序的实现方法，它通过ＨＴＭＬ（ｈｙｐｅｒＴｅｘｔＭａｒｋｕｐＬａｎｇｕａｇｅ）超文本标记语言的数据集表ＦＯＲＭ接收用户的数据并将这些数据提交给服务器，服务器再将其传递给ＣＧＩ程序，ＣＧＩ程序对数据进行处理，并处理后的信息返回给浏
在瑞典斯德哥尔摩汉马贝滨海新城建造的一套地下垃圾自动处理系统．如同一套地下管道和巨大吸尘器的结合体．城市垃圾在这套特殊的“下水道”中．以每小时70千米的速度运往小区边缘
文章首先介绍了PDM（Product,Data Management,产品数据管理）系统中处理图文档信息的重要性，指出了处理信息的两种方法。在详尽分析了两种处理图文档信息方法的基础上，重点介绍了
本文主要讨论了在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下在应用程序，进程或线程之间进行数据交换的多种方式，工作原理，特点及部分实现方法。
随着人们对环境的日益重视和电子封装组装技术的发展,无铅焊料在电子装配中的应用越来越广泛,如何在电子装配过程中实现真正意义上的免清洗工艺成为了人们日益关注的问题。论
想象一下，如果被困在荒凉的偏远地区，如喀拉哈里沙漠中，你希望自己拥有什么东西，以回到城市中呢？这种情况下，你随身可能仅能携带必须的食物和水。一辆卡车可能有所帮助，但如果其燃料
Redfern Integrated Optics（RIO）公司是世界领先的低噪声外腔式半导体激光器及光纤传感子系统制造商。该公司在原有蝶型封装半导体激光器PLANEX^TM及模块化半导体激光器ORION^T
加拿大艾伦公司研制出一种会飞的机器人——“侦察员”。其身材小巧，装有4只翅膀和1只大眼，并装备了世界上最先进的情报监测系统，可用于追踪罪犯或暗中监视公众活动，以及战场、灾