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气动比例位置控制系统中，摩擦力是影响其定位精度的一个关键因素。采用在控制信号的变化率方向上叠加低幅高频脉冲信号的方法，运用BP网络自学习功能在线调整信号幅值，解决了由比例阀和无杆气缸的摩擦力引起的系统定位精度的问题。仿真结果证明该方法是有效的。
气动比例阀控系统摩擦力补偿及仿真研究
【摘 要】
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气动比例位置控制系统中，摩擦力是影响其定位精度的一个关键因素。采用在控制信号的变化率方向上叠加低幅高频脉冲信号的方法，运用BP网络自学习功能在线调整信号幅值，解决了由比
【机 构】
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济南铁道职业技术学院机械工程系,泰安市特种设备监督检验所,山东大学机械工程系
【出 处】
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山东科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2006年3期
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