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针对用固定窗口长度的多普勒滤波器进行测速时的不准确性，提出了自适应调节窗口长度的多普勒滤波器，给出累积估计错误准则求得最佳的窗口长度．利用卡尔曼滤波器提取加速度，自适应调节多普勒滤波器的窗口长度，通过雷达信号处理与数据处理一体化的方法，得到更为准确的多普勒频率及目标速度．仿真结果表明，它比基于固定窗口长度的多普勒滤波器有更精确的速度估计．