TTTRR型五轴数控机床通用几何误差补偿关键技术的研究

来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jackfbi
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于多体系统运动学理论,针对TTTRR型五轴数控机床几何误差补偿的关键技术进行研究,建立误差模型,并推导出其精密加工方程和逆变数控指令的求解方法。在此基础上基于OpenGL开发了五轴数控机床刀具加工轨迹仿真模块,以便真实展现空间自由曲面加工路径,并加以对比,验证误差补偿效果。
其他文献
得那是1998年年底,我来到县人大机关上班的第一天,县人大常委会领导送给我的“见面礼”是:一摞子的《人大建设》杂志。从那以后,我一有时间便如饥似渴地读起了这些被同事们视为良
机床床身是机床的重要部件,它起着支撑立柱、工作台等部件的作用,其性能的好坏直接影响到机床的加工精度。在对HX7910五面加工中心床身结构动态优化设计过程中,建立HX7910五
以商洛市二龙山水库除险加固工程左岸放水塔砼施工方案为例,从模板的选用、砼搅拌运输、钢筋绑扎等方面介绍了提高放水塔施工进度的施工技术。
张占平成了名人——从一个名不见经传的农民到全国新闻界、法律界广为关注的人物。他的出名,缘于中国首例普通专利权人与美国著名跨国公司之间的专利纠纷。在这场纠纷中,张占
周田盆地东侧,上、下白垩统过渡层位有一套火山岩系,沿石城-寻乌深断裂带分布。通过火山岩层位和火山旋回、火山岩岩石学、火山构造、岩石化学、微量和稀土元素等系统研究,认为下
洪水期间的流量测验是相当重要的。这些资料很有价值,得来非易。这样的测验费用昂贵,往往还要危及工作人员的生命。本文阐述了洪水期间测流的几种方法。同时介绍了一些各类船
弹指一挥间,中国改革开放已经走过20个年头。20个年头在历史长河中并不算长。但是,这20年中国社会经历了翻天覆地的变化,这种变化之大,影响力之巨一点也不亚于一场革命。因为
通过中国东部180-90Ma前地质构造演化与北美西部155-0Ma间地质构造演化的对比,说明中国东部燕山期由活动大陆边缘向陆内过渡的构造属性,进一步阐明中国东部燕山期金属成矿大爆发的地球动力背景
针对某集团公司风力发电增速箱试验台工作时的噪声来源进行分析。通过对比各故障诊断方法选用循环自相关函数对噪声进行诊断,运用采集到的数据分析得出风电齿轮箱的噪声来源于高速轴的刚度不足,从而引发周期性振动,导致高速轴和部分轴承以及齿轮啮合时产生不同程度的冲击振动,最后证明此试验台的不合理性,给出可行性方案。通过分析表明该方法在风电增速箱这样的多调制源、多故障特征频率的故障诊断领域有良好的实用性。
针对具有参数不确定以及外部扰动的机器人系统,提出了一种基于神经网络的鲁棒跟踪控制策略。鲁棒补偿控制器用于消除系统参数以及外部干扰引起的不确定性的影响,再利用神经网