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一、故障现象有1辆宝马525Li(F18)轿车,车架号SL05337,行驶里程1.8万km。客户反映车辆底盘报警灯亮,而且多个故障灯亮。二、故障诊断首先验证故障现象,经过试车,上述故障确实存在:动态稳定控制系统报警,DSC报警,电子驻车制动报警。然后连接ISID检测,检测到其故障码为480A3D,轮速传感器断路,左后轮,如图1所示。根据故障码优先原则,