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引入“辅助三角形”，得到了按参数Ｋ、ｌ３、ψ和ｌ２／ｌ１设计平面曲柄摇杆机构的一种新方法—图解解析法。
By introducing the “auxiliary triangle”, a new method of designing the planar crank rocker mechanism according to the parameters K, l3, ψ and l2 / l1 is obtained.