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（3）检查故障及调试行星齿轮中还存在尺寸和安装外的一些问题：噪声。不匹配的输入速度、不正确的齿轮头传动比、不相称的输出转矩和径向、轴向负载以及安装误差均能使齿轮头产生噪声。其中正确的安装对降低齿轮头噪声和确保齿轮头获得最佳性能尤为重要。许多齿轮头必需垂直安装至伺服电动机上，使电动机与齿轮头保持同心，而一旦安装在电动机上后，齿轮头可用于任何方向上。