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图象的降噪处理是DSA、DSI等医学影像系统中图象处理的首要任务。为了实现动态图象的实时降噪，根据自适应时域递归滤波的原理。并结合DSA、DSI影像系统的特点，设计了基于阈值分割的时域递归滤波器。给出了用FPGA实现的原理及设计方案．递归计算16帧图象以保证运算精度。实验结果表明：降噪效果十分明显，提高了系统的信噪比，克服了动态图象的降噪与拖尾的矛盾。