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当机器人仅依靠计算机视觉时，它只能勉强搜索周边的目标。卡耐基一梅隆大学机器人研究所的一名研究人员称，通过利用所有提供给它的信息，例如目标的位置、大小、形状、能否被移动，机器人能通过对目标的不断探索来逐步改善对目标的理解与认知。卡内基梅隆大学的研究人员建立了目标物体数字模型以及图像，然后将这些数据导入机器人管家（HERB）的记忆卡中，因此，机器人能够识别出所需要进行处理的对象。实际上，所有机器人方面的专家为了让他们的机器人能识别物体所做的操作都是类似的。