【摘 要】
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周跳是载波相位上一种特有的现象，即使在载波相位中仅存在一周的周跳也会给定位的精度带来几厘米的误差，其发生的大小、历元和数目更是不可预测。因此，周跳的探测与修复对于卫星导航领域十分重要，但周跳的随机性也给探测与修复带来了挑战，主要在于小周跳和不敏感周跳的探测。针对传统伪距-相位组合中伪距噪声过大的问题引入了多普勒观测值进行辅助；同时再联合无几何相位组合构成一种新的周跳探测与修复方法。在信号方面，选择
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61563004）；
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周跳是载波相位上一种特有的现象，即使在载波相位中仅存在一周的周跳也会给定位的精度带来几厘米的误差，其发生的大小、历元和数目更是不可预测。因此，周跳的探测与修复对于卫星导航领域十分重要，但周跳的随机性也给探测与修复带来了挑战，主要在于小周跳和不敏感周跳的探测。针对传统伪距-相位组合中伪距噪声过大的问题引入了多普勒观测值进行辅助；同时再联合无几何相位组合构成一种新的周跳探测与修复方法。在信号方面，选择B2a代替B2I，与B1I、B3I组成了北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System）中定位性能更好的北斗三频观测组合。在选频方面，选用无几何相位系数[-1，1，0]、多普勒辅助伪距-相位系数[1，0，-1]，[1，3，-4]组合进行周跳的探测。在修复方面，使用搜索法进行周跳的修复，并根据1-范数原则确保修复值的准确性。实验结果表明：在1s的采样率、电离层延迟稳定情况下，所提方法不仅能探测与修复出所有加入的1周在内的周跳，而且对比传统伪距-相位方法在小周跳探测方面性能更佳。
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