液位控制系统的非方正多变量系统建模误差补偿自校正控制

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本文对非方正多变量系统自校正控制进行建模误差的补偿,给出了一种普棒囱校正控制,从而克服了模型失配的影响,提高了系统的鲁棒性。并在实际液位系统中进行应用,最后给出了实际水位系统的控制曲线。
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