【摘 要】
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为了研究电动助力转向(Electric Power-assisted Steering,EPS)装置的性能以及EPS电子控制系统(ECU),设计了电动助力转向装置性能试验台.在转向阻力矩模型的基础上,通过对伺
【机 构】
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南通大学杏林学院,南通大学电子信息学院
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为了研究电动助力转向(Electric Power-assisted Steering,EPS)装置的性能以及EPS电子控制系统(ECU),设计了电动助力转向装置性能试验台.在转向阻力矩模型的基础上,通过对伺服电机的力矩控制,构建了转向阻力矩半实物模拟系统.测控系统由西门子CPU224XP和MCGS嵌入版构成,用PLC集成的高速脉冲输出功能为ECU提供速度信号,光电编码器与高速计数器组合测量转向盘转角,特征信号的采集由模拟量扩展模块EM235完成.试验结果表明,该试验台能完成EPS的各项性能试验,并有助于ECU控制算法的调试和验证.
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